АГУУЛГА
•	Зорилго
•	Зорилт
•	Оршил
Нэгдүгээр бүлэг: Онолын хэсэг
1.1 Цахилгаан мотор................................................................8-9
1.2 Моторын үр ашиг ..............................................................9
1.3 Моторын төрлүүд...............................................................9-10
1.4 Моторын бүтэц...................................................................10-11
1.5 Моторын холболт ба ажиллах зарчим...............................12-13
1.6 Моторын удирдлага............................................................13-14
1.7 Сойзгүй мотор.....................................................................14-16
1.8 Сойзгүй моторын удирдлага...............................................16-18
1.9 Мэдрэгчтэй сойзгүй мотор..................................................18-24
Хоёрдугаар бүлэг: Төслийн хэсэг
2.1 Төслийн ................................................................................24-32
2.2 Симуляци..............................................................................32-34
2.3 Дүгнэлт...................................................................................35
2.4 Ном зүй...................................................................................36
2.5 Хавсралт.................................................................................37-43
 
Хүснэгтийн жагсаалт
Хүснэгт 1: Байршил мэдрэгчийн төрөл ба онцлог шинжүүд......................................22
Хүснэгт 2: Фаз бүрд унах хүчдэлийн хамаарал...........................................................27
Хүснэгт 3: Элементийн жагсаалт.................................................................................28
Хүснэгт 4: Arduino Uno дээрх элемент........................................................................29
Хүснэгт 5: IR2101 мэдээлэл.........................................................................................30
 
Зургийн жагсаалт
Зураг 1: Цахилгаан хөдөлгүүрийн нэгдсэн системийн зарчмын бүдүүвч..............................8
Зураг 2 Тогтмол болон Хувьсах мотор.......................................................................................9
Зураг 3 : Цахилгаан моторын ангилал.......................................................................................10
Зураг 4: Моторын дотоод бүтэц.................................................................................................11
Зураг 5 : Тогтмол моторын  статорын ороомгийн холболт.....................................................12
Зураг 6: Сойзтой хөдөлгүүрийн бүтэц.......................................................................................13
Зураг 7: Сойзгүй хөдөлгүүрийн бүтэц.......................................................................................15
Зураг 8: (a): Сойзгүй хөдөлгүүрийн эргэлтийн зарчим...........................................................16
 (b): Сойзгүй хөдөлгүүрийн эргэлтийн зарчим.............................................................17
(C): Сойзгүй моторын эргэлтийн зарчим............................................................ .........17
 (d): Сойзгүй моторын  эргэлтийн зарчим....................................................................18
Зураг 9: Үр дүнгийн урсгал өөрчлөгдөж байгаа нь роторын соронзыг тасралтгүй татаж, роторыг эргүүлэхэд хүргэдэг..............................................................................................18
Зураг 10: Синусоид хяналт...................................................................................................19
Зураг 11: PWM-ийн гаралт ба гаралтын хүчдэл................................................................20
Зураг 12: А Түлхүүрэн элементийн гаралтын импульс, 
Б Инвертерийн гаралт...............................................................................................23
Зураг 13 :  юуны? Блок схем.................................................................................................25
Зураг 14:   юуны? Холболтын схем.....................................................................................25
Зураг 15 : Hall эффект дохио ба BEMF дохионы хоорондын хамаарал...........................26
Зураг16: BEMF харьцуулагчаар үүсгэх...............................................................................27
Зураг 17: IR2101  оролт, гаралтын хугацааны диаграмм...................................................28
Зураг18: Arduino Uno –ийн бүтэц.........................................................................................29
Зураг 19: IR2101-ийн бүтэц.......................................................................................................30
Зураг 20 : Эсэргүүцэл бүтэц.............................................................................31
Зураг 21: Диод бүтэц........................................................................................32
Зураг 22: Конденсатор бүтэц...........................................................................32
Зураг 23: MOSFET транзистор  бүтэц.............................................................33
Зураг 24: Proteus дээр холбосон байдал........................................................33
Зураг 25: Мотор ажиллах үйл явц....................................................................34
Зорилго
Энэ төслөөр моторын бүтэц төрөл ангиллыг судлах бөгөөд  сойзгүй тогтмол  гүйдлийн моторыг түлхүү судалж түүний удирдах аргыг симуляци  хийж турших. 
Зорилт
	Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC) –ын ажиллах зарчмыг судлах
	Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDC) –ын удирдах аргачлалтай танилцах.
	BLDC моторын симуляци хийх